公司清算的法定流程包括确立清算组、债权人通知与债权登记、制定清算方案等环节。按照《公司法》的相关规定，清算组负责制定并执行清算方案，期间公司虽仍存续但不得开展与清算无关的经营活动。只有在依法清偿债务后，公司的财产才能分配给股东。
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公司清算的常规形式包括普通清算、特别清算和任意清算三种。选择哪种清算方式需要根据公司的具体情况，如债务规模、资产状况等综合考虑，并严格按照相关法律规定进行。
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公司清算的主要流程包括成立清算组、债权人通知等步骤，其中普通清算可自主进行，特别清算则涉及法院介入。选择适合的清算方式需确保整个清算过程合法、公正且高效。同时，整个清算流程应严格遵守公司法的相关规定。
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