解析：
涉及公司拖欠款项的诉讼审理程序通常包含有以下几个环节：
首先需要充分准备好起诉状以及相关的证据材料；
其次将这些文书资料提交给具有管辖权限的法院进行审理；经过法院的审核，一旦确认受理该案件，便会通知申请人缴纳相应的费用；之后法院将会根据具体情况进行排期安排，进行公开审理。关于审理期限，法院通常会在收到申请之日起的七天内做出是否予以受理的决定。对于普通程序的一审案件，其审理期限一般设定为六个月；而对于适用简易程序的案件，其审理期限则被规定为三个月。若任何一方对一审判决结果表示不满并提出上诉，那么二审的审理期限通常为三个月。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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你想把公司告上法庭追讨欠款？那就得走以下几个步骤了。
首先，你要整理好你所有的证据和你要提交的诉状；接着，你得找到那个对这个案子有管辖权的法院，把你的诉状递上去；法院收到你的诉状之后，他们可能会让你先去交点诉讼费；
然后，法院会给你安排一个开庭日期来审理这个案子。关于时间，法院一般会在七天内告诉你他们接不接受你的案子。如果案子需要用普通程序审理的话，那么一审的期限大概就是六个月；如果是用简易程序的话，那就是三个月。如果有一方对一审的判决结果不满意，想要上诉的话，那么二审的期限一般也是三个月。

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公司欠我们钱不还怎么办？那就得去法院告他。这个过程大概就是这样子的：
首先你得先准备好一份起诉书，再把能证明你们之间有债务关系的证据都带上。接着，你要找到那个对这件事有管辖权的法院，把你的起诉书递上去。法院收到你的材料之后，他们会告诉你需要交多少诉讼费。
然后，法院会给你安排一个开庭日期，让你们双方来解决问题。关于时间这事儿，法院一般会在七天内告诉你他们收没收到你的材料，以及他们会不会受理这个案子。如果案子比较复杂的话，可能需要走普通程序，那么一审的时间大概是六个月。如果案子简单点，那就可以走简易程序，三个月就能搞定了。如果有一方对一审结果不满意，想要上诉，那么二审的时间也差不多是三个月。