针对对方利用探望权频繁纠缠并威胁的情况，您可以依据《民法典》第一千零八十六条的规定，虽然离婚后不直接抚养孩子的一方有探望权，但若其行使探望权不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。若对方纠缠威胁，您可收集证据向法院申请中止其探望权，以保障您和孩子的合法权益。
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从法律角度，您可采取以下措施保护自己和孩子：1. 收集对方威胁的证据，如短信、录音等，以备不时之需。2. 咨询专业律师，了解自身权益和应对策略。3. 若对方行为严重，可向法院申请保护令，限制其接近孩子或进行威胁。4. 确保孩子的生活环境安全，必要时可寻求亲友或社会机构的帮助。
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若对方以孩子为威胁要求分担债务，您应明确：首先，债务需基于共同意思表示或用于共同生活、经营才属于夫妻共同债务。其次，若债务系对方个人用于做生意和考驾驶证，您无需承担。最后，对方若以孩子威胁，您可报警或起诉至法院维护权益。