抚养权一方可以随时带走孩子，但是需要经过另一方的同意。因为父母双方都有抚养孩子的权利和义务，没有抚养权的一方依然对孩子有抚养和探视的权利。如果抚养权一方擅自将孩子带走，那么侵犯了对方的探视权，所以要经过对方的同意，双方协商一致即可。如果协商不成的可以上诉法院。
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你好，可以起诉要求变更抚养权
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你好，可以起诉变更