想要回孩子的抚养权的解决方式：可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，法院会支持变更抚养权。《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
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关于子女抚养问题，父母双方可以通过协商的方式来处理，协商不成发生争议的，可以通过诉讼来解决。
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关于孩子的抚养问题，建议协商解决，协商不成，任何一方可以向法院起诉。